We Automated our Tech Lawn - Mammotion Luba 3 AWD
Un passionné de domotique transforme un garage vieux de 40 ans en station de recharge autonome pour une tondeuse robotisée, en orchestrant l’ouverture et la fermeture du garage via Home Assistant, le tout sans intervention humaine.
SYNTHÈSE STRUCTURÉE
Un garage « dumb » rendu intelligent avec Tailwind IQ3
L’intervenant doit moderniser un ouvre-porte de garage des années 1980, totalement incompatible avec la domotique. Il utilise le Tailwind IQ3, un contrôleur qui transforme n’importe quel moteur de garage en appareil connecté. « Realistically, we could have used a simple relay like you set up at your house, but the IQ3 includes a door sensor, isn’t ridiculously expensive, and it has a good reputation for low latency and higher reliability. » L’installation est décrite comme « DIY friendly » – elle prend environ 7 minutes et ne nécessite que de tordre des fils basse tension, sans soudure.
Home Assistant comme cerveau de l’automation
Le système central est Home Assistant, une plateforme open source de domotique qui orchestre tous les appareils. Michael, un des « riders », apporte sa propre instance Home Assistant pour piloter l’ensemble. L’automation est conçue en plusieurs étapes synchronisées : ouverture du garage → départ de la tondeuse → fermeture du garage → retour de la tondeuse → réouverture → refermeture. « Once the mower has reached the lawn, the garage door will be triggered to close. And once it has a progress of at least 95% or a state of returning back to the dock, then the garage will open back up. »
Luba 3 : une tondeuse robotisée sans RTK externe
La Mimotion Luba 3 (modèle 5000H) est la star du jardin. Sa principale innovation est l’abandon du RTK (Real-Time Kinematic) externe : chaque unité embarque une carte SIM 4G avec service gratuit en Europe et Amérique du Nord. « The RTK reference station, we don’t need that anymore because every single Mimotion unit comes bundled with a 4G SIM card and free service. It should just work throughout Europe and North America. » Le positionnement s’appuie sur le service iNavi Net RTK, combiné au Wi-Fi et au Bluetooth.
Cartographie manuelle et zones d’exclusion
La configuration de la tondeuse passe par l’application officielle. L’intervenant choisit un mapping manuel plutôt qu’automatique, guidant physiquement la Luba 3 le long du périmètre de la pelouse. Pendant ce parcours, le robot utilise LiDAR et vision par ordinateur pour construire une carte 3D de l’espace. Il crée ensuite une no-go zone pour protéger des plantes ornementales : « the last thing I want is this thing trying to mow these. That probably wouldn’t go too well for the blades. »
Alimentation hors réseau avec Blue Yeti AC300
Le chantier étant en cours (panneau électrique débranché), l’alimentation est assurée par deux Blue Yeti AC300, des stations d’énergie portables. Ce choix est motivé par la puissance de charge rapide de la Luba 3 (210 watts) et la nécessité de laisser le système fonctionner sans surveillance pendant de longues périodes. « We’re going to leave this unattended for long periods of time and we want to be able to handle the 210 watt fast charging for the Luba. »
Détection d’obstacles par IA et mode nuit
La Luba 3 intègre une détection d’obstacles par intelligence artificielle capable de reconnaître plus de 300 objets courants dans un jardin. L’intervenant teste cette fonction en plaçant délibérément des obstacles sur la pelouse le troisième jour. Résultat : le robot les évite avec succès. Un mode nuit est également disponible pour détecter les animaux (hérissons, etc.) et éviter des accidents. « If one of your concerns is things that are alive on your lawn, they’ve got a night mode that’s designed to detect animals like hedgehogs. »
Performances et réglages de coupe
La tondeuse 5000H se distingue par sa plage de hauteur de coupe étendue (indiquée par le « H » dans le nom), idéale pour les herbes hautes et épaisses. Lors du premier passage, l’intervenant règle la hauteur à 8 cm, puis l’abaisse progressivement. « That first cut did not bring it short enough. Good call. Dropping the blade to the low setting might have been a bit aggressive, but we tackled the full 95 square meter lawn in under 40 minutes. » La tondeuse gère des pentes jusqu’à 38° (80% de grade) grâce à ses quatre moteurs indépendants.
Automatisation complète et test en conditions réelles
Le système est testé pendant plusieurs jours avec une caméra de surveillance. Les automations Home Assistant s’exécutent sans intervention humaine : le garage s’ouvre, la tondeuse part, le garage se ferme, puis se rouvre au retour, et se referme une fois la tondeuse rentrée. L’intervenant prévoit de programmer une tonte hebdomadaire. « With everything automated to the point where I can completely ignore it, all we’ve got to do is adjust our schedule. »
CONCEPTS CLÉS
- Home Assistant : Plateforme open source de domotique centralisée, permettant d’orchestrer des appareils de marques différentes (ici, Tailwind et Mimotion) via des automatisations personnalisées.
- Tailwind IQ3 : Contrôleur de garage connecté qui transforme un ouvre-porte classique en appareil intelligent, avec capteur de porte intégré et latence réduite.
- iNavi Net RTK : Service de positionnement par satellite de haute précision (centimétrique) fourni via une carte SIM 4G, remplaçant les stations RTK physiques.
- LiDAR et vision par ordinateur : Technologies de perception utilisées par la Luba 3 pour cartographier l’environnement en 3D et détecter les obstacles en temps réel.
- No-go zone : Zone définie dans l’application que la tondeuse doit éviter, créée manuellement par l’utilisateur pour protéger des éléments du jardin.
- Blue Yeti AC300 : Station d’énergie portable capable de fournir une puissance de charge rapide (210 W) pour des équipements extérieurs sans accès au réseau électrique.
CONCLUSION
Le message principal est qu’une domotique bien orchestrée peut transformer des équipements « stupides » (un garage des années 80) et des robots modernes (une tondeuse connectée) en un système totalement autonome, sans intervention humaine. L’intérêt dépasse le simple confort : cela permet de maintenir un espace extérieur impeccable même quand on est absent ou occupé ailleurs. La clé du succès réside dans le choix d’outils fiables (Tailwind pour sa latence, Home Assistant pour sa flexibilité, Luba 3 pour son positionnement intégré) et dans une automatisation pensée en séquences (ouverture → action → fermeture). C’est un cas pratique convaincant de ce que la domotique peut apporter au quotidien, bien au-delà du simple allumage de lumières.